Ограничитель зоны уборки робот пылесос что это
Виртуальная стена для робота-пылесоса
Виртуальная стена – это прибор, создающий инфракрасные лучи, которые пылесос не может преодолеть. Но для чего приходится ограничивать передвижения робота, ведь будет лучше, если он уберется во всех закоулках?
Зачем нужна виртуальная стена
Современный робот-пылесос способен быстро и качественно убрать пыль в квартире. Он шустро бегает по комнате, иногда натыкается на мебель или другие предметы интерьера. Перед использованием робота-пылесоса в режиме уборки по расписанию нужно убрать с пола все мелкие предметы, напольные вазы, миски домашних животных. Если вазу можно пристроить в другое место, то посуда с кормом должна оставаться на прежнем месте после уборки.
Есть ограничения и для самого робота. Нежелательно подпускать его близко к шторам или ковровым покрытиям с высоким ворсом, потому что он может запутаться в них и вместо уборки просидит на одном месте, пока аккумулятор не разрядится полностью.
Разработчики нашли как предотвратить такие ситуации. Теперь для этого используются специальные ограничители движения, которые получили название виртуальная стена (Virtual Wall). Они могут поставляться в комплекте с роботом-пылесосом или продаваться отдельно. Перед покупкой ограничителя нужно проверить, имеется ли он в комплекте, поддерживает ли пылесос работу с этим прибором.
Как выглядит
Внешне ограничитель – небольшая пластиковая коробочка со срезанными сторонами по одному или по двум краям. Обычно она имеет одну механическую кнопку включения, хотя встречаются модели с более богатым набором средств управления.
Сверху находится головка с излучателем. Внутри корпуса есть отсек для батареек. Чаще всего они продаются вместе с прибором, впоследствии их нужно будет покупать самостоятельно.
Принцип действия
Ознакомимся с тем, как работает виртуальная стена. Принцип действия ее достаточно простой. Включенный робот посылает инфракрасный луч так, чтобы он оказался на пути следования пылесоса.
Роботы среднего ценового диапазона ориентируются в пространстве квартиры при помощи инфракрасных датчиков. Они тоже излучают сигнал, который, достигая твердого препятствия (стены, стула, шкафа), возвращается на датчик, принимающий лучи и преобразующий их в команду для пылесоса.
Похожая ситуация происходит, когда сигнал от робота встречается с сигналом от ограничителя. Робот воспринимает его не как виртуальную, невидимую для человеческого глаза стену, а как реальное препятствие. Датчик подает сигнал, что в этом месте есть зона, запрещенная для уборки. Поэтому робот изменяет маршрут, чтобы не переходить за черту, обозначенную ограничителем, или сразу формирует его с учетом виртуальной реальности.
Установка виртуальной стены
Чтобы виртуальная стена дала положительный эффект, нужно правильно расположить ее в помещении. При этом площадь для уборки должна быть максимальной, ограничивают передвижение и доступ только в отдельные участки. Перед началом уборки нужно внимательно осмотреть квартиру. Определить, в какие комнаты и участки робот можно запускать сразу, а где нужно провести подготовительные мероприятия: убрать шторы, провода, детские игрушки и вещи, разбросанные по полу. Подлежат депортации все хрупкие предметы дизайна.
Обычно убрать абсолютно все не получится. Поэтому решают, какие участки сделать закрытыми для вездесущего робота. Устанавливают прибор возле стены так, чтобы формируемый им луч перекрывал пути следования пылесоса. Проверяют, не сможет ли робот обойти препятствие сбоку, обойдя прибор за его спиной.
Иногда вместо виртуальной стены используют межкомнатные двери, различные пуфики и чемоданы, перекрывающие дорогу к незащищенным местам. Но чемодан, перекрывающий дорогу пылесосу, мешает и жителям квартиры. Его нужно постоянно убирать и устанавливать перед тем, как робот начнет уборку. Да и выглядит это не очень аккуратно.
Если одна стена уже есть, можно дополнительно докупить любое их количество. Все они будут работать в комплекте с пылесосом, обеспечивая комфорт и чистоту. Некоторые роботы включаются автоматически с началом выполнения уборки, другие нужно включать заранее. Это зависит от конструкции и указывается в руководстве пользователя.
Преимущества использования стены
Использование виртуальной стены для робота-пылесоса имеет такие преимущества:
Сравнение с другими видами ограничителей движения
Кроме виртуальной стены используются еще несколько видов ограничителей движения роботов-пылесосов:
Вместо виртуальной стены для пылесоса можно использовать магнитную ленту. Она тоже не позволяет роботу-пылесосу проходить дальше, ограничивая передвижение робота.
Маяки обладают способностью пропускать пылесос в новую зону уборки только после того, как предыдущая комната или зона будет убрана. Так же происходит и с возвращением на базу. Это более продвинутые приборы, но и стоят они дороже. Сбои в их работе случаются чаще, чем у виртуальной стены.
В современных роботах-пылесосах с управлением через приложение на смартфоне можно выставлять зоны уборки и виртуальные стены непосредственно на карте, которая хранится в памяти приложения. Преимуществом является то, что установить новое заграждение можно, находясь где-нибудь на работе, если вспомнили, что забыли сделать это дома. Недостаток – чаще случаются сбои в работе, цена пылесоса выше.
Вывод
Камеры, датчики, установленные внутри робота-пылесоса, реагируют только на настоящие, твердые препятствия. Никакая программа не может предусмотреть, куда именно владелец не захочет пропускать домашнего помощника. Использование виртуальной стены позволяет «объяснить» роботу, что в конкретное место идти нельзя, хотя проход к нему не закрыт никакими реальными преградами.
Как работает робот-пылесос: устройство и принцип уборки
Робот пылесос iLife V50 Pro с функцией памяти
Робот пылесос iRobot Roomba 616: качественная уборка без больших затрат
Робот-пылесос ILife V8s с технологиями i-Move и i-Dropping
Робот пылесос Iclebo Omega: умная уборка с комфортом
10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса
1. Думать, что все роботы устроены одинаково
Это не так: есть модели, которые собирают мусор в пластиковый пылесборник (таких большинство), а есть те, что «передают» грязь в бумажный мешок в базе (например, модели Karcher). Контейнеры могут быть разного размера: от 250 мл до 1 л, у большинства моделей — 600–700 мл. У дорогих роботов есть сложные навигационные системы, чтобы ориентироваться в пространстве, строить карту помещения и рационально расходовать заряд аккумулятора при уборке.
У продвинутых роботов есть широкоформатные камеры обзора, помогающие ориентироваться
Стали появляться модели с дополнительными всасывающими отверстиями по бокам, удлиненными боковыми щетками, отсутствием центральной турбощетки, чтобы не наматывались волосы и мусор легче попадал в контейнер.
2. Промахнуться с высотой робота
Нужно измерить высоту «просвета» между полом и самой низкой мебелью на ножках в доме: кому-то подойдет робот-пылесос высотой 9-10 см, а кому-то надо меньше. Самые «тонкие» модели имеют высоту 7–8 см. Необходим «запас» хотя бы в полсантиметра, чтобы робот не застревал.
Робот-пылесос хорош, когда он невысокого роста
3. Думать, что круглый робот хуже квадратного
Есть роботы квадратной формы (в смысле, если смотреть сверху). Они разработаны для лучшей чистки углов и, действительно, справляются с этим лучше, чем круглые. Вопрос — насколько? Отвечаем: робот-пылесос круглой формы оставляет примерно 3–4 см пыли в углу (зависит от длины щетки-«вертолетика»), квадратной формы — до 1,5-2 см (потому что форма робота-пылесоса не строго квадратная, углы смягчены, и дело не только в форме, а в длине щеток-«вертолетиков» и мощности всысывания). То есть, если хочется идеально чистых углов, их придется в любом случае либо протереть, либо пройтись обычным пылесосом.
4. Путать влажную уборку с мытьём полов
«Моющие роботы-пылесосы» правильнее называть роботами с возможностью влажной уборки. Чаще всего они устроены так: на специальное крепление надевается насадка из микрофибры, на нее из небольшого резервуара подается вода, и пылесос всасывает и подметает грязь и одновременно протирает пол. Салфетки из микрофибры входят в комплект ко многим роботам — они помогают удалить самую мелкую пыль, которая прилипла к полу. В принципе, ее можно смочить самостоятельно — эффект будет практически такой же, особенно для небольшого помещения, например, кухни.
Моющий робот со смачивающейся салфеткой
Но есть и исключения, когда робот распыляет воду на пол и потом протирает салфеткой — такая система более эффективна. Но в любом случае это не полноценное мытье, а легкое протирание. К тому же салфетка из микрофибры будет постоянно нуждаться в стирке.
Моющий робот-пылесос c распылением воды на пол
5. Выбирать робот с ультрафиолетовой лампой
Нет, если не надо за нее переплачивать — на здоровье. Только этого самого здоровья она никому не прибавит, потому что робот все время двигается, а для удаления бактерий и микроорганизмов нужно длительное воздействие ультрафиолета на один участок. И еще: если уж верите в УФ-лампу, то выбирайте модель, в которой ее можно отключить, потому что она сильно разряжает аккумулятор.
6. Поверить рекламе «уникальных» функций, которые есть в любом роботе-пылесосе
«Наш пылесос имеет уникальную функцию…» — так пишут почти все производители. Даже о повсеместно распространённых фичах. Например, датчик перепада высоты, который позволяет роботу не падать с лестницы: такой есть даже в самых дешевых моделях. Функция преодоления препятствий — из той же оперы: все роботы преодолевают порог размером 1–1,5 см, а многие многие и до 2 см. Конкретную допустимую высоту преграды надо уточнять при покупке, особенно если у вас высокие порожки или пушистые ковры, на которые надо «влезть» роботу.
Функция возвращения на базу тоже есть у всех роботов-пылесосов за редчайшим исключением. Режим «Пятно» или Spot – так называется режим локальной уборки (1 м²), и это вовсе не значит, что пылесос распознает пятна или удаляет их. Суть в том, чтобы поставить или направить его при помощи пульта на участок, который нужно убрать (если что-то рассыпали, например).
Узнайте, порог какой высоты может преодолеть робот
7. Не учитывать тип аккумулятора
От него зависят время зарядки и максимальное время уборки. Литий-ионные аккумуляторы обеспечивают более длительную работу и быструю зарядку, с никель-металл-гидридными аккумуляторами зарядка дольше, а сеансы уборки — короче. Хороший пример соотношения длительности уборки и времени зарядки — 160 минут/1,5 часа.
8. Покупать дешевую модель до 7–10 тысяч рублей
В этой ценовой категории очень трудно найти робот-пылесос, способный на большее, чем покатать на себе вашего котика. У таких моделей, как правило, отсутствуют либо боковые щетки, либо центральные (при небольшой мощности лучше, чтобы они были), установлены никель-металл-гидридные аккумуляторы маленького объема, некоторые не умеют возвращаться на базу, не говоря уже о том, чтобы ориентироваться в пространстве, выпутываться из проводов и выводить на дисплей коды ошибок (дисплеев чаще всего просто нет). Как правило, у таких моделей нет и нормальных фильтров исходящего воздуха.
Кроме того, у слишком дешевых моделей совсем маленькая мощность всасывания (вообще у роботов-пылесосов она низкая — от 8–10 до 70–80 аэроВт, показатель очень условный, но позволяющий хоть как-то ориентироваться). Роботы-пылесосы с низкой мощностью всасывания еще как-то работают на твердых покрытиях, но для ковров они бесполезны.
9. Экономить на «виртуальной стене»
Это устройство, ограничивающее «въезд» робота на определенную территорию: в другую комнату, в детский или рабочий угол, «место» для собаки — не всегда можно просто закрыть дверь. «Стена» состоит минимум из двух блоков на батарейках. Заменой может быть магнитная лента, которой вообще не нужно питание.
Как выбрать робот-пылесос?
У современного человека зачастую остается совсем немного времени на уборку жилого помещения. Нанимать домработницу – удовольствие дорогое, а вот роботы-пылесосы в последние годы значительно подешевели и стали отличной альтернативой обычным. Новые модели этих пылесосов отлично справляются с регулярной уборкой жилых комнат, занимают мало места, не мешают заниматься другими делами и даже не боятся домашних животных.
При этом стоимость роботов-пылесосов варьируется от 100 до почти 1000 долларов США, поэтому у многих возникает резонный вопрос: какую модель выбрать? Очевидно, можно легко купить то, что Вам не подходит. С целью облегчения выбора мы подготовили данную статью.
В следующем разделе мы поговорим о важных характеристиках роботов-пылесосов, которые стоит учитывать при выборе, затем дадим несколько полезных советов, а в конце статьи расскажем о десяти достойных Вашего внимания моделях, которые можно купить у продавцов в нашем каталоге.
Основные характеристики, на которые стоит обратить внимание
Основным характеристикам всех пылесосов уже была посвящена одна из предыдущих статей. В этот раз мы расскажем лишь о тех параметрах, которые относятся именно к роботам.
Тип уборки
Роботы-пылесосы в большинстве своем рассчитаны на сухую уборку. Это означает, что они легко справятся с мелким мусором, пылью, крошками. Однако некоторые модели могут выступать не только в качестве веника, но и в качестве швабры. Это означает, что они выполняют сухую и влажную уборку. Сам процесс происходит следующим образом: для начала умная машина собирает пыль с пола, а затем выпрыскивает воду из специального резервуара. Клеящаяся на поверхность робота тряпочка из микрофибры растирает воду по поверхности, пол становится чистым.
Моющие роботы-пылесосы имеют несколько режимов:
сбор жидкости, который происходит при помощи специальной насадки;
уборка влажной тканью (обычно изготовленной из микрофибры);
пульверизатор (распрыскивание воды или моющего средства для полов с последующим протиранием насухо).
В более продвинутых и дорогих моделях есть даже парогенератор. С помощью него можно не только очистить сложные пятна, но и провести дезинфекцию.
Отметим, что роботы с функцией только сухой уборки имеют меньшие габаритные размеры и легки в обслуживании.
Для генеральной уборки помещения применяют роботов, оснащенных ультрафиолетовой лампой. Некоторые считают, что у нее слабая эффективность, потому как для уничтожения микробов требуется время, а робот не стоит на месте, а постоянно ездит по помещению. К тому же, лампа быстрее разряжает аккумулятор. Поэтому перед покупкой хорошо подумайте, нужна ли данная опция в целом и будете ли Вы ее использовать.
Мощность всасывания
Выбирая робот-пылесос, обязательно обращайте внимание на данный параметр: чем он больше, тем лучше. Особенно это важно, если в доме есть животные и ковры на полу. Обычно мощность варьируется от 10 до 58 Вт и уменьшается по мере заполнения пылесборника (за исключением пылесосов с аквафильтром, где пыль оседает в воде). В некоторых моделях существует функция регулировки мощности, что позволяет экономить энергопотребление при работе с легкими загрязнениями.
Время уборки
Может варьироваться по желанию пользователя. Робот-пылесос наводит порядок до тех пор, пока с базы не поступит сигнал выключения, либо пока очищаемая поверхность не станет идеально чистой. Также пылесос выключится автоматически, если он остановится из-за препятствия, которое не сможет преодолеть, или если его поднимут. Время максимальной уборки варьируется в разных моделях от 45 до 540 мин.
Если у робота-пылесоса есть режим предварительного составления плана помещения, он может автоматически рассчитать примерное время его уборки. Не то чтобы критическая функция – уже после пары циклов уборки Вы привыкнете к своему новому девайсу и будете точно знать время уборки. Эта возможность пригодится тем, кто часто меняет место проживания и берет пылесос с собой.
Датчики
Принципиальной разницы между оптическими и ультразвуковыми датчиками нет – работают они по-разному, но результат скорее зависит от конкретной модели, заводской настройки ее ПО и заданной программы. Так что лучше выбирать модели известных производителей, которые получают высокие оценки в обзорах – они точно не свалятся с лестницы и легко преодолеют границу «пол-ковер».
Число датчиков
В современных моделях роботов-пылесосов устанавливаются очень точные датчики, данные с которых обрабатываются сложнейшим программным обеспечением, и чем дороже модель, тем больше датчиков на ней установлено. Дополнительно производители могут устанавливать и вспомогательные датчики-камеры. В общем и целом на эту характеристику также обращать внимания не стоит – все зависит от конкретной модели.
Ограничитель зоны уборки
Если Вам нужно ограничить зону уборки, чтобы пылесос не повредился или не заехал туда, где находятся какие-то хрупкие предметы, нужно выбирать модель с ограничителем.
Ограничитель может быть исполнен в виде магнитной ленты, которая наклеивается на пол и во время работы не дает пылесосу себя пересечь, или инфракрасного излучателя, который создает «виртуальную стену». Последний вариант более эстетичен, но, как правило, более дорог.
Число режимов движения
Чем больше у робота-пылесоса специальных программ движения, тем лучше он справится с сильными загрязнениями и нестандартными помещениями. Лучшие модели обладают как минимум тремя режимами движения: по спирали, зигзагом и вдоль стен. Впрочем, опять-таки, все зависит от конкретного пылесоса и помещения – после выбора лучше всего прочитать обзор той модели, которая Вам приглянулась.
В простых моделях ориентация в пространстве происходит за счет контактных датчиков. Робот учится убирать, «набивая шишки» от столкновений с преградами. Пылесосы с «инфракрасным или ультразвуковым зрением», оснащенные дополнительной видеокамерой, могут не только избегать прямого контакта с мебелью и стенами, но и строить карты помещений. Робот способен самостоятельно оценивать площадь и препятствия в обрабатываемом помещении и строить маршрут уборки, в дальнейшем ориентируясь по разработанной карте. Такая технология позволяет обеспечить более равномерную уборку в сравнении с хаотичным движением робота.
Сигналы
Чтобы робота-пылесоса, который разрядился или застрял, не пришлось долго искать, производители иногда встраивают в него возможность сигнализирования о чрезвычайных ситуациях. Современные модели, однако, практически избавлены от застревания или разрядки далеко от станции, а сигналы об этом теперь поступают прямо на телефон владельца устройства.
Таймер
Пылесос с этой функцией может начать уборку в заранее определенное его владельцем время. Более продвинутые модели используют программирование по дням недели. Большая часть современных моделей не требует ручного запуска уборки – заботиться о них нужно только во время очистки щеток и пылесборника.
Местная уборка
Этот режим позволит быстро убрать небольшое пространство (например, 1 кв.м.), что полезно, если Вы что-то рассыпали или разбили.
Быстрая уборка
Этот режим позволит роботу справиться с уборкой быстрее, но ее качество будет ниже. Наличие такого режима полезно, если покрытие пола в вашем доме позволяет производить такую уборку эффективно (например, нет ковров с длинным ворсом).
Экран
На экране робота-пылесоса может отображаться различная полезная информация: время до окончания уборки, уровень заряда аккумулятора и так далее. Его наличие совершенно необязательно – все эти данные современные модели передают на приложение на смартфоне или планшете хозяина.
Установка на зарядное устройство
Автоматическая установка на зарядное устройство позволит ухаживать за роботом-пылесосом гораздо реже – Вам придется только очищать его от собранного мусора. Модели с ручной установкой требуют доставки до базы пользователем, и их, как правило, нужно довольно часто заряжать.
Набор щеток
Наличие боковой щетки (или нескольких боковых щеток) позволит пылесосу гораздо лучше справиться с очисткой углов и участков около стен. Если хотите добиться максимального уровня чистоты, покупайте модель с такой щеткой.
А вот центральная турбощетка отлично справится с чисткой ковров, уборкой шерсти и волос.
Фильтр тонкой очистки присутствует далеко не во всех моделях роботов. Он заметно повышает эффективность очистки воздуха (до 99%) и способен удерживать пыль размером меньше полумикрона. Такие фильтры рекомендуются аллергикам.
Объем пылесборника
При уборке квартиры площадью 60 кв.м устройство собирает 250-300 мл мусора. Если объем пылесборника равен 0.5 л, его хватит на 2 уборки, 1 л – на четыре, 2 л – на 8.
Объем воды в контейнере в среднем составляет от 150 до 250 мл. Он имеет техническое отверстие для налива и слива воды (закрывается резиновой заглушкой), а также два клапана, через которые и смачивается микрофибра.
Уровень шума
Данный показатель зависит от мощности вентиляторов, конструкции узлов и качества изготовления. Считается, что чем больше мощность пылесоса, тем он более шумный. Однако, это не всегда так. Более качественные модели даже при большой мощности всасывания работают довольно тихо. Комфортные величины для человека – до 55 дБ днем, 40 дБ ночью.
Те модели, которые не могут управляться с помощью смартфона, часто оснащаются пультами дистанционного управления. Благодаря такому пульту, установить программу уборки и другие настройки можно будет легче.
Полезные советы
1. Оцените площадь, на уборку которой рассчитан робот. Обычно ее указывает производитель, но примерно можно подсчитать и самостоятельно – нужно взять время работы робота в минутах и отнять от него 10. Робот, рассчитанный на 40 кв.м., плохо будет справляться с квартирой площадью 100 кв.м.
2. Почитайте об особенностях выбранной модели в Сети: узнайте ее проходимость (способность преодолевать небольшие пороги и вообще справляться с перепадами высоты). Если Вы волнуетесь за сохранность хрупких предметов, которые находятся у вас на полу, то обратите внимание на более легкие модели (от 2 до 3 кг) пылесосов – даже если их датчики по какой-то причине не сработают, вероятность падения вашей любимой вазы будет гораздо меньшей.
3. Обязательно выбирайте модель, которую будет проще починить, так как роботы-пылесосы – весьма сложные устройства. Кроме того, обратите внимание на доступность расходных материалов – например, фильтра и щеток.
4. Не стоит покупать слишком дешевый робот-пылесос – проблем с ним возникнет очень много, а убирать помещение он будет некачественно. В случае ограниченного бюджета лучше обратить внимание на обычные пылесосы.
5. При совершении покупки обратите внимание на полноту комплектации: в ней обязательно должна быть турбощетка и база для подзарядки.
6. Не гонитесь за покупкой ультратонких разрекламированных моделей, а также роботов, у которых всасывающая щетка вынесена вперед: с уборкой ковровых покрытий они просто не справятся.
7. Обратите внимание, что для безопасной уборки труднодоступных мест разница между высотой пылесоса и проемом должна быть не менее 0.5 см.